因為機器人本身的實際精度會受到如加工誤差、機械公差等的運動學(xué)因素和摩擦力、關(guān)節(jié)柔性等動力學(xué)因素的影響，因此很可能和理論設(shè)計模型存在一定的誤差，所以為了使機器人自身性能達到與理論設(shè)計模型一致，提高機器人點精度和軌跡精度或者能夠完全以編程設(shè)定的動作運動，機器人在裝配后通常都需要進行校準標定工作。簡而言之，機器人校準標定是確保機器人系統(tǒng)在各種工業(yè)應(yīng)用中的準確性、可重復(fù)性和整體性能的一個關(guān)鍵方面。

隨著對高精度機器人操作需求的增加，市場對先進校準技術(shù)的需求也在增加?，F(xiàn)行的校準標定一般采用激光輪廓傳感器、拉線法、20點法等方法。至于具體采用哪種方法，可以根據(jù)企業(yè)的資金預(yù)算、客戶需求及市場定位的要求來選擇。其中使用線激光輪廓傳感器進行機器人校準是一種已被證明非常有效的方法。

線激光輪廓傳感器是一種非接觸式的測量設(shè)備，通過使用激光束來生成目標物體的二維或三維輪廓。英國真尚有的線激光傳感器ZLDS202系列就是其中結(jié)構(gòu)緊湊、功能出色的佼佼者，它們能夠捕捉到非常精確和高分辨率的數(shù)據(jù)，而且最高可以達到40Khz的高速度，因此非常適合用于機器人校準任務(wù)。通過將英國真尚有線激光傳感器ZLDS202系列集成到機器人系統(tǒng)中，制造商就可以從他們的機器人中獲得更精確和可靠的性能。

使用線激光輪廓傳感器的機器人校準過程包含幾個步驟。首先，將傳感器安裝到機器人的末端執(zhí)行器或工具上，需要注意的是，一定要確保其正確對準和固定，這對精確測量非常關(guān)鍵。接下來，需要對機器人進行編程，使其在一系列預(yù)定的位置和方向上移動，同時傳感器獲取其相對于參考物體或表面的位置數(shù)據(jù)。然后對獲得的數(shù)據(jù)進行處理和分析，以確定機器人的指令位置與它在工作空間中的實際位置之間的關(guān)系。這些信息可以用來創(chuàng)建一個數(shù)學(xué)模型，描述機器人的運動學(xué)行為，考慮到諸如關(guān)節(jié)錯位、機械誤差和其他可能影響其性能的不一致的因素。最后，該模型可以被納入機器人的控制軟件，以糾正這些不準確的地方，從而提高定位精度和可重復(fù)性。

使用英國真尚有的 ZLDS202 系列線性激光輪廓掃描傳感器進行機器人校準的最顯著優(yōu)勢之一，就是能夠?qū)崟r提供高分辨率數(shù)據(jù)。該系列的 Z 軸分辨率為 0.01%，最高可達 1um，可滿足大部分高精度輪廓掃描要求。其高分辨率使制造商能夠在生產(chǎn)過程中進行自發(fā)調(diào)整，從而最大限度地減少停機時間，提高整體效率。此外，由于激光傳感器是非接觸式設(shè)備，因此在校準過程中不會有損壞易損部件或表面的風(fēng)險。

英國真尚有的 ZLDS202 系列產(chǎn)品還具有卓越的多功能性，是機器人校準的寶貴資產(chǎn)。這些有線激光傳感器可用于汽車制造、航空航天裝配、電子生產(chǎn)等各行各業(yè)的各種機器人系統(tǒng)。它們可以毫不費力地融入現(xiàn)有的工作流程和控制系統(tǒng)，適用于小型協(xié)作機器人和大型工業(yè)機械手。

英國真尚有公司在智能焊接領(lǐng)域進一步利用了這一多功能性，開發(fā)出了焊接專用版本--ZLDS202 Smart-Weld。該型號配備了用于庫卡、Fanuc、Jaka 等主流焊接機器人的內(nèi)置通信接口，可直接與這些機器人連接。作為工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)的一個組成部分，ZLDS202 Smart-Weld 線激光輪廓傳感器可在焊接過程中自動控制焊頭位置并測量焊接坡口的幾何參數(shù)。這一功能增強了操作員可視化和控制焊接過程的能力，將精度和質(zhì)量控制提高到前所未有的水平。